/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : motor_device.h
  * Description        : 电机实例相关，比如定义电机类型变量，存放各个电机
	*											 的初始化函数等。由用户自行编写
  ******************************************************************************
  */
#ifndef __MOTOR_DEVICE_H__
#define __MOTOR_DEVICE_H__

#include "motor.h"
#include "motor_bsp_stm32.h"
#include "pid.h"

void LF_M1_Motor_Init(void);
void LF_M2_Motor_Init(void);


void Motor_Device_InitAll(void);

#endif /*__MOTOR_DEVICE_H__ */
